Skill Gallery
Research Loop
从 idea、查新、实验到自动评审的研究循环。
场景
研究任务不是一次性问答，而是需要持续推进：找 idea、查新、做实验、分析结果、写论文、审稿式改进。
Research Loop result preview
选题到审稿迭代
Iteration loop
- 输入
- 研究方向、初步想法、实验结果
- 输出
- 查新、风险评估、改进任务、复审记录
- 适用场景
- 论文选题、实验路线迭代、投稿前打磨
示例输入
一个研究 idea 和初步实验结果
可交付结果
查新结论、风险清单、下一轮实验计划
验收方式
每轮改进有可执行任务和复审证据
输入
- 研究方向。
- 现有结果或代码。
- 目标会议、约束和可用算力。
示例输入
我想做一个机器人 manipulation 方向的 idea。限制是只能先做仿真实验，目标是 ICRA/CoRL 风格。
请给出可验证的新意、最近相关工作、最小实验和第一轮 reviewer 风险。
产出
- idea 排名。
- 相关工作和 novelty check。
- 实验计划。
- 自动评审意见和修复记录。
示例循环
| 阶段 | 产出 | 停止条件 |
|---|---|---|
| Idea discovery | 3-5 个候选方向和风险排序 | 明确一个可做的最小假设 |
| Novelty check | 最近工作、最接近 baseline、差异点 | 找到可辩护的新意或决定放弃 |
| Pilot experiment | 数据、脚本、指标和失败 case | 至少能判断方向是否值得继续 |
| Review loop | 审稿式问题和修复记录 | claim、实验和写法一致 |
验收清单
- 每个 claim 后面都有实验、文献或明确假设支撑。
- 每轮修改都有“做了什么”和“为什么做”的记录。
- 没有把未跑通的实验写成已验证结果。
- 结束时能得到下一轮最小任务，而不是泛泛建议。
风险
研究循环必须保留证据。没有实验或文献支撑的结论不能写成强 claim。
何时值得调用
当任务跨越多轮查新、实验和修改，且每轮都需要保存证据时，Research Loop 比单次问答更合适。
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